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无人机影像无控制点DOM制作实例

浏览次数: 宣布日期:2013年11月18日
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简要

使用IPS4.0 软件处置惩罚小画幅相机数据,,,,,在低精度POS数据下,,,,,快速、准确天生匹配点、接纳光束法区域网平差法举行空三平差、快速天生DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线天生、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺说明。。

项目说明

目今接纳无人机获取航空影像数据方法应用项目越来越多,,,,,航拍的影像片子数目也越来越多,,,,,高效、准确、无邪的处置惩罚无人机数据软件也随之降生。。但都需要面临息争决无人机数据在处置惩罚历程中的奇异问题:

1、相机画幅小!,,,,,拍摄航片数目多、数据量大

2、航行姿态不稳固、POS数据精度不高、航摄基高比转变显着。。

3、接纳非量测相机,,,,,相片数据镜头畸变严重。。

4、弱纹理(水域、森林)区域大,,,,,相片匹配点难天生。。

5、用户对DOM成图要求时间紧迫,,,,,需要最短时间成图。。

本项目以云南测区为实例,,,,,连系IPS 4.0软件,,,,,快速天生0.25米DOM举行详细说明。。

数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘探设计院有限公司提供。。

航拍数据

相机:Cannon 5D MarkII 2100万像素,,,,,CCD 36mm*24mm

像素巨细!:6.41u 接纳24mm广角镜头 光圈5.6

航飞:共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;

10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张

相片:原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;

POS数据:两次架次pos数据有遗漏、有重复、且纪录顺序有误,,,,,属于低精度资料。。

测区情形

测区约莫70Km2; 测区有河流自南向北贯串整个测区,,,,,山地、丘陵占约莫90%区域。。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北偏向约12Km;工具偏向8Km;去掉飞机掉头、拐弯、两架次重复航行的数据,,,,,总共551张片子笼罩测区。。有用面积60Km2; 

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自动匹配点

1. 像主点构网

确定相片空间位置和预计匹配关系

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2. 运行MetchMe 程序,,,,,自动匹配毗连点
 

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                                匹配点漫衍在区域网内
 

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  黑线体现相片之间的毗连关系,,,,,线越黑越粗,,,,,体现毗连强度越大

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                           上图为匹配点在相片中的漫衍

匹配点统计:

551张相片,,,,,总共匹配12159个匹配点;12069个及格匹配点;

匹配点破费时间:28分15秒

自由网空三平差
完全使用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值,,,,,接纳光纤束法区域网平差;像素RMS:1.73
像素RMS最小0.001
像素RMS最大11.920
该效果还可以优化,,,,,直到RMS小于0.67
空三平差破费时间:5分钟

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DTM数据天生
界说天生2.5m格网DTM数据。。
DTM数据名堂:Tiff 名堂。。GSD格网2.5m
DTM天生破费时间:1分25秒。。

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 单片正射纠正
 使用天生的DTM举行正射纠正单片数据,,,,,单片DOM区分率0.25m
 551张DOM数据正射纠正破费时间:7分12秒
 

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                                 正射纠正前原始数据

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                             正射纠正后单片DOM数据

        整图正射镶嵌
        将所有单片正射效果,,,,,先举行匀色、色彩平衡、正射区域裁切、自动镶嵌线天生、羽化、并凭证图幅巨细裁切成图。。
        镶嵌线自动天生,,,,,并且可编辑,,,,,以shp文件方法生涯
                                             

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                                               局部镶嵌线

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 镶嵌线将逃避衡宇、并举行镶嵌线周边自动像素羽化,,,,,色彩匀称、无显着色彩突变


整图正射镶嵌破费时间统计:1小时12分

三维场景显示

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时间统计

流程 镜头畸变校正 自动匹配点 空三平差 DTM天生 单片正射 正射镶嵌
时间 23分钟 28分15秒 5分钟 1分25秒 7分12秒 1小时12分
       
总体可知足137分钟,,,,,完成0.25米DOM输出;若是镜头畸变提前单独做处置惩罚,,,,,可在114分钟完成DOM输出。。关于应急测绘条件下,,,,,0.4米输出,,,,,可在1小时内完效果果输出。。

有关精度
由于本项目仅仅依赖POS数据中经纬度坐标和高程数据,,,,,所有数据都为WGS84坐标系统下。。UTM投影,,,,, 6度带划分,,,,,48度带;没有任何参考地面点加入运算。。仅以和Google earth叠加做简朴比照剖析。。
比照效果:和google earth 里卫星图套合准确,,,,,整体误差不凌驾1米,,,,,局部误差2-5米

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                                   和google earth 叠加套合

有关硬件

硬件接纳Dell 移动事情站M6700,,,,,详细设置:Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版,,,,,内存32G(现实仅用3-4G),,,,,显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速。。

原始相片区分率0.21m,,,,,单片正射处置惩罚重采样为0.25m,,,,,所有正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m。。


声明:本文摘自3sNews      

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